STM23IP-2EE Accionamiento+Motor Integrado NEMA 23 con EtherNet/IP y Encoder
El paso a paso integrado STM23IP-2EE es una unidad de accionamiento+motor que fusiona un motor paso a paso NEMA 23 y un sofisticado accionamiento paso a paso de 5,0 A/phase (pico de seno) en un único dispositivo. La alimentación del accionamiento, situado en la parte trasera del motor, debe suministrarse mediante una fuente de CC externa.
El variador paso a paso integrado STM23IP-2EE incorpora comunicaciones de red EtherNet/IP, el protocolo industrial más utilizado para aplicaciones de automatización de fabricación. Con EtherNet/IP, los usuarios pueden controlar, configurar y consultar el accionamiento mediante una conexión Ethernet industrial abierta, basada en estándares, a velocidades de hasta 100 MBits/seg. Todas las unidades STM23IP ejecutan los mismos modos de control que las unidades STM23Q, con el añadido de que se puede acceder a todas las funciones del accionamiento+motor a través de EtherNet/IP, incluidos más de 100 comandos y 130 registros para controlar el movimiento, E/S, configuración, sondeo, matemáticas, manipulación de registros y programación Q. La configuración del STM23IP se realiza mediante el software ST Configurator de Applied Motion, mientras que los programas Q se crean con el software Q Programmer.
Un encóder incremental integral de 1000 líneas (4000 cuentas/revoluciones) se aloja dentro de la misma carcasa que la electrónica del accionamiento, lo que proporciona protección contra el polvo y la suciedad. La integración del encóder permite al STM23IP realizar funciones especiales que no estarían disponibles de otro modo. La detección de calado notifica al sistema en cuanto el par requerido es demasiado elevado para el motor, lo que provoca una pérdida de sincronización entre el rotor y el estator, también conocida como calado. De hecho, la prevención de calado evita el calado del motor paso a paso ajustando dinámicamente la velocidad del motor para mantener la sincronización del rotor con el estator en todas las condiciones. Esta característica única permite que los motores paso a paso funcionen en una gama de aplicaciones mucho más amplia que la disponible anteriormente para los motores paso a paso, como las aplicaciones de control de par. La función Stall Prevention también realiza el mantenimiento de la posición estática, que mantiene la posición del eje del motor en reposo.
Cada motor paso a paso integrado STM23IP dispone de 3 entradas digitales, 1 salida digital y 1 entrada analógica. Las entradas digitales aceptan señales de 5-24 VCC y pueden utilizarse para conectar señales de pulso y dirección, interruptores de fin de carrera, interruptores de jog, señales de codificador de cuadratura, salidas de PLC, sensores o muchos otros tipos de señales. La salida digital puede conectarse a entradas de PLC, contadores, luces, relés u otros dispositivos. La entrada analógica acepta señales de 0-5 VCC y puede utilizarse para controlar la velocidad y la posición.
El STM23IP-2EE incluye un puerto Ethernet rápido de 10/100 MBit para programación y comunicaciones EtherNet/IP. El mismo puerto también admite los protocolos TCP y UDP para el envío de comandos desde el lenguaje de comandos serie (SCL) propietario de Applied Motion.
Todos los modelos STM23IP cuentan con la homologación CE y cumplen la directiva RoHS.
