| Especificaciones de producto |
| Rango de movimiento y resolución |
| Eje J1 | +/- 170 grados |
| Eje J2 | +135 / -100 grados |
| Eje J3 | +160 / -119 grados |
| Eje J4 | +/- 190 grados |
| Eje J5 | +/- 120 grados |
| Eje J6 | +/- 360 grados |
| Repetibilidad | 30 micras al centro de la brida de la herramienta |
| Rendimiento y carga |
Capacidad de
Carga | 7.0 kg si la pinza apunta hacia abajo dentro de +/- 45 grados. 6.0 kg si la pinza se inclina más de +/- 45 grados. |
Fuerzas
Colaborativas | Todos los robots colaborativos de Precise ejercen fuerzas que se encuentran dentro de las pautas para cobots, según lo define la norma ISO/TS 15066. Incluso las colisiones a velocidad máxima en espacio libre están por debajo de los límites de fuerza ISO para la seguridad del operador. Sin embargo, para utilizar un robot en una aplicación sin escudos de seguridad, la aplicación en su conjunto (incluidos los efectores finales, los métodos de operación, los objetos que se manejan y los obstáculos en la celda de trabajo) debe evaluarse de forma segura. Para obtener más información sobre la evaluación de aplicaciones y celdas de trabajo sin protecciones de seguridad. |
Tiempo de
Ciclo | Modo colaborativo: 2.5 segundos para estándar de 25 mm x Ciclo de 300 mm x 25 mm con 1 kg de carga útil. Modo estándar <1s |
| Interfaces |
Comunicaciones
Generales | Canal RS-232, puerto Ethernet 100 Mbps |
Canales
Digitales I/O | 12 entradas aisladas ópticamente y 8 salidas aisladas ópticamente disponibles en el Panel. E/S remotas adicionales disponibles. |
| Líneas de Aire | 6 líneas neumáticas, 71 PSI máximo, provistas en el enlace externo y enrutadas internamente a los accesorios en el Panel de Instalaciones |
Interface de
Operador | La interfaz del operador basada en la web admite el control local o remoto a través del navegador conectado al servidor web incorporado |
Interfaz de
Programación | Hay tres métodos disponibles: Guidance Motion (GUI simple para no programadores que usan métodos de enseñanza y repetición), Guidance Programming Language (independiente, modelado según Visual Basic.Net), control de PC mediante el servidor de comandos TCP/IP de código abierto operado a través de una conexión Ethernet ( TCP). |
Poder
Requerido | Rango doble de entrada: 90 a 132 VCA y 180 a 264 VCA, 50-60 Hz, 1000W normal, máximo 2000W |
| Peso | 36 kg |
