El StepSERVO integrado TSM17P-1AG es una unidad de accionamiento+motor que fusiona un motor paso a paso NEMA 17 y un servoaccionamiento en un único dispositivo. La alimentación del accionamiento, situado en la parte trasera del motor, debe suministrarse mediante una fuente de CC externa.
La tecnología StepSERVO combina las capacidades de par elevado de un motor paso a paso con el control dinámico de bucle cerrado de un servosistema. El resultado es una solución de control de movimiento altamente personalizable que funciona de forma silenciosa y eficiente, requiriendo sólo la cantidad mínima de corriente para mantener la posición y velocidad comandadas. El par de refuerzo, un 25-50% superior al par de retención nominal, aumenta los límites de aceleración, lo que se traduce en tiempos de ciclo más rápidos. Los motores integrados StepSERVO pueden aplicarse en sistemas en los que un motor paso a paso tradicional no sería capaz de alcanzar la alta precisión requerida.
El StepSERVO integrado TSM17P-1AG viene con 4 entradas y 3 salidas digitales y está diseñado para el control de paso y dirección desde un controlador externo. El controlador externo puede ser un controlador de movimiento, un PLC u otro dispositivo que proporcione dos salidas digitales: una salida para pulsos digitales para controlar la posición y la velocidad del motor, y una segunda salida para controlar la dirección del motor, CW y CCW. Un modo de control adicional, conocido como Encoder Following o A/B Quadrature, también puede ser utilizado para controlar este motor. La tercera y cuarta entradas digitales pueden utilizarse para las funciones de habilitación del servo y reset de alarma respectivamente. Las entradas digitales aceptan señales de 5-24 VDC y se utilizan para conectar señales de pulso y dirección o señales de encoder de cuadratura, así como salidas de PLC, sensores o relés. Las salidas digitales se pueden conectar a entradas de PLC, contadores, luces, relés u otros dispositivos.
El TSM17P-1AG incluye un puerto RS-232 para la configuración y el ajuste del bucle servo con el software Step-Servo Quick Tuner de Applied Motion. Un encóder incremental integral de 5000 líneas (20.000 recuentos/revoluciones) se aloja dentro de la misma carcasa que la electrónica del accionamiento y se utiliza para el servocontrol de bucle cerrado para obtener un control de posición y velocidad de alta precisión. Se puede acceder a estas señales diferenciales del codificador (canales A, B y Z) directamente desde las patillas del conector de E/S para utilizarlas con un controlador multieje de terceros.
