CARACTERÍSTICAS
- Tecnología StepSERVO™? con control de corriente por vector espacial
- Tamaño de cuadro NEMA 17
- Protocolo CANopen compatible con los estándares CiA 301 y 402
- Velocidades de red de hasta 1 Mbps
- Conectores duales para facilitar la conexión en red
- Torque "Boost" SERVO de 25-50% superior al torque de retención
- Puerto RS-232 para configuración y ajuste del servo
Encoder integrado de 20,000 cuentas/rev para control en lazo cerrado
StepSERVO integrado TSM17C-2CG es una unidad de motor+controlador que combina un motor paso a paso NEMA 17 y un controlador servo en un solo dispositivo. Está específicamente diseñado para operar en una red de comunicación CANopen y cumple con las especificaciones CAN in Automation (CiA) 301 y 402. Soporta los modos de Perfil de Posición, Perfil de Velocidad y Homing, así como la capacidad de ejecutar programas Q almacenados a través de objetos CANopen específicos de Applied Motion. La energía para el controlador, ubicada en la parte trasera del motor, debe ser suministrada por una fuente de alimentación externa de corriente continua. Consulta los Productos Relacionados y Recomendados a continuación para fuentes de alimentación de 24 y 48 voltios DC compatibles.
La tecnología StepSERVO combina las altas capacidades de par de un motor paso a paso con el control dinámico en bucle cerrado de un sistema servo. El resultado es una solución de control de movimiento todo en uno altamente personalizable que opera de manera silenciosa y eficiente, requiriendo solo la cantidad mínima de corriente para mantener la posición y velocidad comandadas. Un par de refuerzo de 25-50% superior al par de retención nominal aumenta los límites de aceleración, lo que conduce a tiempos de ciclo más rápidos. Los motores integrados StepSERVO pueden aplicarse en sistemas donde un motor paso a paso tradicional no podría lograr la alta precisión requerida.
Este TSM17 CANopen StepSERVO viene con 8 entradas digitales, 4 salidas digitales y 1 entrada analógica. Las entradas digitales aceptan señales de 5-24 VDC y pueden usarse para conectar interruptores de límite de recorrido, salidas de PLC, sensores u otros tipos de señales. Las salidas digitales pueden conectarse a entradas de PLC, contadores, luces, relés u otros dispositivos. La entrada analógica acepta señales de 0-5 VDC y puede usarse como una entrada adicional de sensor.
El TSM17C-2CG cuenta con dos puertos de comunicación que pueden usarse para conexiones RS-232 o CANbus. Un codificador incremental de 5000 líneas (20,000 pulsos/rev) está integrado dentro de la misma carcasa que la electrónica del controlador y se utiliza para el control servo en bucle cerrado para lograr un control de posición y velocidad altamente preciso. Los conteos del codificador se pueden acceder a través de la red o desde el programa Q utilizando registros SCL. Todas las unidades TSM17 se configuran, ajustan y sintonizan utilizando el software Step-Servo Quick Tuner de Applied Motion con el programador Q incorporado.
