STAC5-IP-E220 Accionamiento de micropasos avanzado EtherNet/IP CA con entrada de encoder
El variador paso a paso STAC5-IP-E220 emplea un sofisticado control de corriente diseñado para una suavidad óptima en un amplio rango de velocidades. La antirresonancia, la suavización de la ondulación del par y el micropaso se combinan para llevar el rendimiento del motor paso a paso a un nuevo nivel. Para complementar el accionamiento, Applied Motion ofrece un conjunto de motores NEMA 23 y 34 de bajas pérdidas, todos ellos diseñados específicamente para funcionar a alta tensión. El accionamiento se alimenta de 220 V CA monofásica y puede suministrar hasta 2,55 A/ fase (pico sinusoidal) al motor paso a paso. Las funciones de protección, como sobretensión, sobretemperatura y sobrecorriente, evitan daños durante el funcionamiento en condiciones adversas.
El STAC5-IP-E220 incorpora comunicaciones de red EtherNet/IP, el protocolo industrial más utilizado para aplicaciones de automatización de fabricación. Con EtherNet/IP, los usuarios pueden controlar, configurar y consultar el convertidor mediante una conexión Ethernet industrial abierta, basada en estándares, a velocidades de hasta 100 MBits/seg. Los accionamientos STAC5-IP ejecutan los mismos modos de control que los STAC5-Q, con el añadido de que se puede acceder a todas las funciones del accionamiento a través de EtherNet/IP, incluidos más de 100 comandos y 130 registros para controlar el movimiento, las E/S, la configuración, el sondeo, las matemáticas, la manipulación de registros y la programación Q.
Para la conexión a dispositivos externos como finales de carrera, sensores de proximidad o fotoeléctricos, E/S de PLC, lámparas y otros dispositivos, el accionamiento dispone de 12 entradas digitales, 6 salidas digitales y 1 entrada analógica. Además de EtherNet/IP, el accionamiento admite los protocolos Ethernet TCP y UDP para enviar comandos desde el lenguaje de comandos serie (SCL) patentado por Applied Motion. El mismo puerto Ethernet de 10/100 Mbit del variador también se utiliza para configurar y programar el variador mediante las aplicaciones de software ST Configurator™? y Q Programmer™?, respectivamente.
El STAC5-IP-E220 se suministra con un conector de realimentación de encoder para aplicaciones que exigen un nivel de control de posición superior al que pueden proporcionar los sistemas de motor paso a paso de bucle abierto ordinarios. Utilice nuestros motores paso a paso de doble eje con encóderes incrementales y active la detección de paradas o la prevención de paradas en el accionamiento. La detección de paradas avisa al sistema en cuanto el par requerido es demasiado elevado para el motor, lo que provoca una pérdida de sincronización entre el rotor y el estator, también conocida como pérdida de sincronización. La prevención de calado ajusta automáticamente la velocidad del motor para mantener la sincronización del rotor con el estator en todas las condiciones. Esta característica única permite que los motores paso a paso funcionen en una gama de aplicaciones mucho más amplia de lo que era posible anteriormente, como el control de par. La función Stall Prevention también realiza el mantenimiento de la posición estática, que mantiene la posición del eje del motor en reposo. Además, la inclusión del encoder opcional permite que el motor se dirija con precisión al impulso de índice (marcador).
