Módulo de control de movimiento de 4 ejes de alta velocidad con CPU en el interior
El I-8094H es un módulo de control de servomotor de tipo pulso / paso a paso de 4 ejes que se puede usar en cualquiera de los controladores de la serie ICP DAS PAC y es adecuado para aplicaciones de movimiento de propósito general. El I-8094H tiene todas las funciones del I-8094A con la adición de un puerto FRnet, que permite expandir fácilmente las E / S remotas rápidas del módulo. Esta FRnet de dos cables puede escanear automáticamente sus 128 canales DI y 128 DO en un período de 2,88 ms. La CPU interna permite que el módulo se utilice para realizar operaciones de movimiento sin necesidad de un PAC. Cuando se trabaja con un PAC, también permite a los usuarios realizar funciones adicionales mediante la integración de subrutinas definidas por el usuario (funciones macro) desde una fuente externa, lo que significa que los procesos propietarios personalizados (conocimientos técnicos) se pueden incrustar en el módulo. El módulo I-8094H también contiene un ASIC de movimiento de alto rendimiento.
Características - Control de movimiento independiente de 4 ejes
- Soporte para funciones de rueda manual y jog
- Función de interpolación lineal de 2/3 ejes / circular de 2 ejes
- Función de interpolación continua
- Aceleración y desaceleración de curva T/S programable
- Una tasa de salida de pulso máxima de 4 Mpps para cada eje
- Tipos de salida de pulsos: CW / CCW o PULSE / DIR
- Contador de codificador de 32 bits para cada eje
- Tipos de entrada de pulsos de codificador: Fase A / B o Arriba / Abajo
- Referenciación automática programable para cada eje
- Comparación de posición límites de gestión y software
- Una amplia gama de acciones sincrónicas (acciones activadas por eventos)
- E / S remotas expandibles: 128 DI y 128 DO a través de una interfaz FRnet de dos cables
