Controlador de movimiento de alta velocidad de 4 ejes
El I-8094 y el I-9094 son módulos de control de servomotor paso a paso / tipo pulso de 4 ejes que se pueden usar en la serie de controladores de automatización programables (PAC) proporcionados por ICP DAS, y son adecuados para aplicaciones de movimiento de propósito general. Además de su amplio rango de velocidad, estos controladores de movimiento inteligentes también tienen una variedad de funciones de control de movimiento integradas, como interpolación lineal de 2/3 ejes, interpolación circular de 2 ejes, aceleración / desaceleración de curva T / S, un rango de acciones sincrónicas, homing automático y otros. Una ventaja importante es que la mayoría de las funciones de control de movimiento del I-8094 / I-9094 las realiza el ASIC de movimiento de alto rendimiento con poca carga en el procesador.
Características - Control de movimiento independiente de 4 ejes
- Soporte para funciones de rueda manual y jog
- Función de interpolación lineal de 2/3 ejes / circular de 2 ejes
- Función de interpolación continua
- Aceleración y desaceleración de curva T / S programable
- Una tasa de salida de pulso máxima de 4 Mpps para cada eje
- Tipos de salida de pulsos: CW / CCW o PULSE / DIR
- Contador de codificador de 32 bits para cada eje
- Tipos de entrada de pulsos de codificador: Fase A / B o Arriba / Abajo
- Referenciación automática programable para cada eje
- Comparación de posición límites de gestión y software
- Una amplia gama de acciones sincrónicas (acciones activadas por eventos)
