Especificaciones de producto |
Rango de movimiento y resolución |
Eje J1 (Z) | 400 mm |
Eje J2 | +/- 90 grados |
Eje J3 | +/- 167 grados |
Eje J4/Theta | +/- 970 grados con servo gripper, +110/-470 con brida de montaje |
Alcance Máximo | Versión sin gripper: 584 mm al centro de la brida de montaje ISO versión con servo gripper: 662 mm al final de los dedos |
Rendimiento y carga |
Aceleración Máxima | 0.2 G con carga de 1 kg |
Velocidad Máxima | 500mm/sec en Z, 1,500mm/sec en plano horizontal con carga de 1kg |
Capacidad de Carga | 3kg incluyendo gripper, 2.5kg más gripper estándar de 0.5kg |
Motores | Servomotores de CD sin escobillas con enconders absolutos en los ejes J1-J4, sin movimiento en posición inicial |
Fuerzas Colaborativas | Todos los robots colaborativos de Precise ejercen fuerzas que se encuentran dentro de las pautas para cobots, según lo define la norma ISO/TS 15066. Incluso las colisiones a velocidad máxima en espacio libre están por debajo de los límites de fuerza ISO para la seguridad del operador. Sin embargo, para utilizar un robot en una aplicación sin escudos de seguridad, la aplicación en su conjunto (incluidos los efectores finales, los métodos de operación, los objetos que se manejan y los obstáculos en la celda de trabajo) debe evaluarse de forma segura. Para obtener más información sobre la evaluación de aplicaciones y celdas de trabajo sin protecciones de seguridad. |
Seguridad General | El robot ha sido diseñado con la Categoría 3; características de seguridad que incluyen canales duales de paro de emergencia independientes como estándar |
Tiempo de Ciclo | 25 x 300 x 25 mm ciclo "pick and place" con carga de 1 kg: 1.4 sec |
Interfaces |
Comunicaciones Generales | Canal RS-232, puerto Ethernet 10/100 Mbps, doble entrada E-stop, todos disponibles en el panel de la base |
Canales Digitales I/O | Ocho entradas aisladas ópticamente y ocho salidas aisladas ópticamente disponibles en el Panel. E/S remotas adicionales disponibles a través de módulos Precise RIO o dispositivos MODBUS/TCP de terceros |
Líneas de Aire | Se proporcionan líneas de aire cuando se solicitan instalaciones neumáticas opcionales para pinzas de válvula simple o doble |
Interface de Operador | La interfaz del operador basada en la web admite el control local o remoto a través del navegador conectado al servidor web incorporado |
Interfaz de Programación | Hay tres métodos disponibles: Guidance Motion (GUI simple para no programadores que usan métodos de enseñanza y repetición), Guidance Programming Language (independiente, modelado según Visual Basic.Net), control de PC mediante el servidor de comandos TCP/IP de código abierto operado a través de una conexión Ethernet ( TCP). |
Poder Requerido | Rango de entrada: 90 to 264 VAC, una fase, 50-60 Hz, 365 watts máximo |
Peso | 20 kg |
Opción de Riel |
Configuraciones | Cualquier modelo de la familia PF3400 puede instalarse en el "Linear Rail" con todos los cables de interconexión del robot enrutados internamente en el riel. |
Repetibilidad | +/- 50 µm |
Velocidad Máxima | 700 mm/sec |
Dimensiones | 1 M – 1.37 m largo x 0.23 m ancho x 0.12 m altura |