El TSM17P-2AG integrado StepSERVO es una unidad de motor + drive, que fusiona un motor paso a paso NEMA 17 y un servo drive en un solo dispositivo.
La energía para el drive, ubicado en la parte trasera del motor, debe ser suministrada por una fuente de alimentación de corriente continua externa. Consulta los productos relacionados y recomendados a continuación para encontrar fuentes de alimentación compatibles de 24 y 48 voltios DC.
La tecnología StepSERVO combina las capacidades de alto torque de un motor paso a paso con el control dinámico en lazo cerrado de un sistema servo. El resultado es una solución de control de movimiento altamente personalizable que opera de manera silenciosa y eficiente, requiriendo solo la cantidad mínima de corriente para mantener la posición y la velocidad comandadas. El incremento de torque de un 25-50% por encima del torque de retención nominal aumenta los límites de aceleración, lo que conduce a tiempos de ciclo más rápidos. Los motores integrados StepSERVO pueden aplicarse en sistemas donde un motor paso a paso tradicional no sería capaz de alcanzar la alta precisión requerida.
El TSM17P-2AG integrado StepSERVO viene con 4 entradas digitales y 3 salidas digitales, y está diseñado para control de paso y dirección desde un controlador externo. El controlador externo puede ser un controlador de movimiento, PLC u otro dispositivo que proporcione dos salidas digitales: una salida para pulsos digitales para controlar la posición y la velocidad del motor, y una segunda salida para controlar la dirección del motor, CW y CCW. Un modo de control adicional, conocido como Seguimiento de Encoder o Cuadratura A/B, también puede usarse para controlar este motor. La tercera y cuarta entradas digitales pueden usarse para habilitar el servo y restablecer alarmas, respectivamente. Las entradas digitales aceptan señales de 5-24 VDC y se utilizan para conectar señales de pulsos y dirección o señales de encoder de cuadratura, así como salidas de PLC, sensores o relés. Las salidas digitales pueden conectarse a entradas de PLC, contadores, luces, relés u otros dispositivos.
El TSM17P-2AG incluye un puerto RS-232 para configuración y ajuste del lazo servo con el software Step-Servo Quick Tuner de Applied Motion. Un encoder incremental integrado de 5000 líneas (20,000 cuentas/rev) está alojado en el mismo recinto que la electrónica del drive y se utiliza para control en lazo cerrado para alcanzar un control de posición y velocidad altamente preciso. Estas señales de encoder diferenciales (canales A, B, Z) pueden ser accedidas directamente desde los pines del conector de E/S para su uso con un controlador de múltiples ejes de terceros.
NO incluido:
- Fuente de alimentación DC (requerida)
