StepSERVO, Tamaño del marco: NEMA 17, Tensión de alimentación: 12-48 VDC, Modos de control: Puedo abrir, Par de retención (oz-in): 40, Puertos de comunicación
CARACTERÍSTICAS
- Tecnología StepSERVO™? con control de corriente por vector espacial
- Tamaño de marco NEMA 17
- Protocolo CANopen "Estándares CiA 301 y 402"
- Velocidades de red de hasta 1 Mbps
- Conectores duales para una fácil conexión en red
- Par "Boost" SERVO de 25-50% superior al par de mantenimiento
- Puerto RS-232 para configuración y ajuste del servomotor
- Encoder incorporado de 20,000 cuentas/rev para control en lazo cerrado
El motor integrado StepSERVO TSM17C-1CG es una unidad que combina un motor paso a paso NEMA 17 y un variador de servomotor en un solo dispositivo. Está diseñado específicamente para operar en una red de comunicación CANopen y cumple con las especificaciones CAN in Automation (CiA) 301 y 402. Soporta modos de Perfil de Posición, Perfil de Velocidad y Homing, así como la capacidad de ejecutar programas Q almacenados a través de objetos CANopen específicos de Applied Motion. La alimentación del variador, ubicada en la parte trasera del motor, debe ser suministrada por una fuente de alimentación externa de corriente continua. Consulta los Productos Relacionados y Recomendados a continuación para fuentes de alimentación de 24 y 48 voltios DC compatibles.
La tecnología StepSERVO combina las altas capacidades de par de un motor paso a paso con el control dinámico en lazo cerrado de un sistema de servomotor. El resultado es una solución de control de movimiento todo en uno, altamente personalizable, que opera de manera silenciosa y eficiente, requiriendo solo la cantidad mínima de corriente para mantener la posición y velocidad comandadas. El par de "Boost" de 25-50% superior al par de mantenimiento nominal aumenta los límites de aceleración, lo que lleva a tiempos de ciclo más rápidos. Los motores integrados StepSERVO pueden aplicarse en sistemas donde un motor paso a paso tradicional no lograría la alta precisión requerida.
Este TSM17 CANopen StepSERVO incluye 8 entradas digitales, 4 salidas digitales y 1 entrada analógica. Las entradas digitales aceptan señales de 5-24 VDC y pueden usarse para conectar interruptores de límite de fin de carrera, salidas de PLC, sensores u otros tipos de señales. Las salidas digitales se pueden conectar a entradas de PLC, contadores, luces, relés u otros dispositivos. La entrada analógica acepta señales de 0-5 VDC y puede usarse como una entrada de sensor adicional.
El TSM17C-1CG cuenta con dos puertos de comunicación que pueden usarse para conexiones RS-232 o CANbus. Un encoder incremental de 5000 líneas (20,000 cuentas/rev) está integrado en el mismo recinto que la electrónica del variador y se utiliza para el control de servomotor en lazo cerrado, logrando un control de posición y velocidad altamente preciso. Las cuentas del encoder se pueden acceder a través de la red o desde dentro del programa Q usando registros SCL. Todos los dispositivos TSM17 se configuran, ajustan y sintonizan utilizando el software Step-Servo Quick Tuner de Applied Motion con el Q Programmer integrado.
