| Especificaciones técnicas |
| Voltaje de alimentación |
15-30 VDC |
| Tipo de voltaje de alimentación |
DC |
| Consumo de corriente desde la fuente de alimentación |
1.1 A máx. |
| Modos de control |
Modbus RTU, Control de velocidad, Programación Q, Seguimiento de encoder, Comandos de transmisión, Paso y dirección |
| Retroalimentación del encoder |
Sí |
| Resolución del encoder |
1,024 líneas (4,096 cuentas en cuadratura) |
| Método de configuración |
Configuración por software |
| Entradas digitales |
4 |
| Salidas digitales |
2 |
| Entradas analógicas |
Ninguna |
| Protección del circuito |
Cortocircuito, sobretensión, subtensión, sobretemperatura |
| LED de estado |
1 rojo, 1 verde |
| Tamaño del marco |
NEMA 11 |
| Par de retención |
0.125 N·m |
| Par máximo de refuerzo |
0.18 N·m |
| Ángulo de paso |
1.8 grados |
| Inercia del rotor |
18.01 g·cm² |
| Longitud |
71.12 mm |
| Peso |
0.22 kg |
| Rango de temperatura de funcionamiento |
0 a 40 °C |
| Rango de temperatura ambiental |
0 a 85 °C |
| Humedad ambiental |
90% máx., sin condensación |
| Clase de aislamiento |
Clase B (130°C) |
| Diámetro del eje |
5 mm |
| Protocolos de comunicación |
RS-485 |
