STM23Q-2AE Accionamiento+Motor integrado NEMA 23 con programación Q y encoder
El paso a paso integrado STM23Q-2AE es una unidad de accionamiento+motor que fusiona un motor paso a paso NEMA 23 y un sofisticado accionamiento paso a paso de 5,0 A/phase (pico de seno) en un único dispositivo. La alimentación del accionamiento, situado en la parte trasera del motor, debe suministrarse mediante una fuente de CC externa.
El paso a paso integrado STM23Q-2AE puede funcionar en todos los mismos modos de control que la opción S, además de la capacidad de ejecutar un programa Q almacenado en la memoria no volátil. Los programas Q se crean utilizando el software Q Programmer de Applied Motion, que proporciona potentes comandos para movimiento, E/S, procesamiento condicional, multitarea, funciones matemáticas y mucho más. Todas las unidades STM23 se instalan y configuran mediante el software ST Configurator de Applied Motion.
Un encóder incremental integral de 1000 líneas (4000 cuentas/revoluciones) se aloja en la misma carcasa que la electrónica del accionamiento, lo que lo protege del polvo y la suciedad. La integración del encóder permite al STM23Q-2AE realizar funciones especiales que no estarían disponibles de otro modo. La detección de paradas avisa al sistema en cuanto el par requerido es demasiado elevado para el motor, lo que provoca una pérdida de sincronización entre el rotor y el estator, también conocida como pérdida de sincronización. De hecho, la prevención de calado evita el calado del motor paso a paso ajustando dinámicamente la velocidad del motor para mantener la sincronización del rotor con el estator en todas las condiciones. Esta característica única permite que los motores paso a paso funcionen en una gama de aplicaciones mucho más amplia que la disponible anteriormente para los motores paso a paso, como las aplicaciones de control de par. La función Stall Prevention también realiza el mantenimiento de la posición estática, que mantiene la posición del eje del motor en reposo.
Cada motor paso a paso integrado STM23 dispone de 3 entradas digitales, 1 salida digital y 1 entrada analógica. Las entradas digitales aceptan señales de 5-24 VCC y pueden utilizarse para conectar señales de impulso y dirección, finales de carrera, interruptores de jog, señales de codificador de cuadratura, salidas de PLC, sensores o muchos otros tipos de señales. La salida digital puede conectarse a entradas de PLC, contadores, luces, relés u otros dispositivos. La entrada analógica acepta señales de 0-5 VCC y puede utilizarse para controlar la velocidad y la posición.
El STM23Q-2AE incluye un puerto RS-232 para programación y comunicaciones serie.
