Controladores de motor paso a paso, voltaje de suministro: 24-48 VCC, modos de control: comandos de transmisión, posicionamiento analógico, seguimiento de codificador, programación Q, EtherNet/IP, Modbus TCP, corriente de salida, continua (A/fase): 0,1-5,0 A/fase, puertos de comunicación: Ethernet, EtherNet/IP, retroalimentación del codificador: no El variador paso a paso ST10-IP-EN es un variador de micropasos alimentado por CC para controlar motores paso a paso bipolares de dos fases. Ofrece un control de corriente avanzado y un sofisticado algoritmo antirresonancia de tercera generación que amortigua electrónicamente las resonancias del motor y del sistema para mejorar la suavidad del motor y el par utilizable en un amplio rango de velocidades. El variador también emplea suavizado electrónico de la ondulación del par y emulación de micropasos para reducir en gran medida el ruido y la vibración del motor. El variador debe recibir alimentación de 24 a 80 VCC y puede generar hasta 10,0 A/fase (pico de seno) al motor paso a paso. Las funciones de protección contra sobrevoltaje, sobretemperatura y sobrecorriente evitan daños durante el funcionamiento en condiciones adversas. El variador se complementa con un conjunto específicamente combinado de motores paso a paso de marco NEMA 23 y NEMA 34 (consulte los productos relacionados y recomendados a continuación).
El ST10-IP-EN incorpora comunicaciones de red EtherNet/IP, el protocolo industrial ampliamente utilizado para aplicaciones de automatización de fabricación. Con EtherNet/IP, los usuarios pueden controlar, configurar y consultar el variador mediante una conexión Ethernet industrial abierta y basada en estándares a velocidades de hasta 100 MBits/seg. Los variadores ST-IP ejecutan todos los mismos modos de control que los variadores ST-Q, con la adición de que se puede acceder a todas las características del variador a través de EtherNet/IP, incluidos más de 100 comandos y 130 registros para controlar el movimiento, E/S, configuración , sondeo, matemáticas, manipulación de registros y programación Q.
Para conectarse a dispositivos externos como señales de control, codificadores incrementales, interruptores de límite, sensores fotoeléctricos o de proximidad, E/S de PLC, lámparas y otros dispositivos, el variador viene con 8 entradas digitales, 4 salidas digitales y 2 entradas analógicas de un solo extremo. (las entradas analógicas se pueden conectar juntas como 1 entrada analógica diferencial). Los filtros digitales ajustables están presentes en las entradas digitales para mejorar la confiabilidad en entornos ruidosos.
Además de EtherNet/IP, el variador es compatible con los protocolos Ethernet TCP y UDP para enviar comandos desde el lenguaje de comandos en serie (SCL) patentado de Applied Motion. El mismo puerto Ethernet de 10/100 Mbit del variador también se utiliza para configurar y programar el variador mediante las aplicaciones de software ST Configurator™ y Q Programmer™, respectivamente.
