El SS05-EC-D StepServo Drive está diseñado específicamente para operar en redes EtherCAT usando el protocolo CANopen over EtherCAT (CoE) y conforme a las especificaciones CiA 402. El variador admite Posición de perfil, Velocidad de perfil, Par de perfil y una variedad de modos de referencia. El variador también tiene la capacidad de ejecutar programas Q almacenados, que se pueden controlar a través de la red EtherCAT a través de objetos específicos de Applied Motion. Todas las unidades SS-EC se configuran y ajustan mediante el software Step-Servo Quick Tuner de Applied Motion con Q Programmer integrado.
El SS05-EC-D se puede alimentar con voltajes de suministro en el rango de 24 a 70 VDC, con un voltaje de suministro recomendado de 48 VDC. El variador también proporciona una entrada de fuente de alimentación auxiliar separada (12 a 48 VDC) que se puede utilizar para una función de mantenimiento activo. Consulte Productos relacionados y recomendados a continuación para conocer las fuentes de alimentación compatibles de 24 y 48 voltios. Cada variador SS-EC viene con un circuito de desconexión segura de par (STO) dedicado que, junto con la función de mantener vivo, está diseñado para su uso en aplicaciones con clasificación de seguridad.
Los variadores StepSERVO solo son compatibles con los motores StepSERVO de Applied Motion.
La tecnología StepSERVO combina las capacidades de alto par de un motor paso a paso con el control dinámico de circuito cerrado de un servo sistema. El resultado es una solución de control de movimiento que funciona de manera silenciosa y eficiente, requiriendo solo la cantidad mínima de corriente para mantener la posición y la velocidad ordenadas. El par de refuerzo (o pico) que es más alto que el par de retención nominal aumenta los límites de aceleración, lo que conduce a tiempos de ciclo más rápidos y un mayor rendimiento. Los sistemas StepSERVO se pueden aplicar en aplicaciones donde los motores paso a paso tradicionales no pueden alcanzar los altos niveles de precisión y rendimiento requeridos.
Cada variador SS-EC viene con 8 entradas digitales, 4 salidas digitales y 2 entradas analógicas. Las entradas digitales aceptan señales de 5-24 VDC y se pueden utilizar para conectar interruptores de final de carrera de fin de carrera, salidas de PLC, sensores y otros tipos de señales. Las salidas digitales se pueden conectar a entradas de PLC, contadores, luces, relés y otros dispositivos. Las 2 entradas analógicas aceptan señales de 0-5, 0-10, ± 5 o ± 10 voltios y se pueden utilizar como una entrada de sensor adicional. Las salidas de señal del codificador diferencial también están disponibles desde el convertidor.
¿Qué contiene la caja?
- SS05-EC-D StepSERVO Drive
- Conectores y pines de acoplamiento
- Cable de programación USB
- Cable Ethernet CAT5 de 0,3 m
- Destornillador
- Guía de configuración rápida
No incluido:
- Motor compatible (requerido), consulte Motores StepSERVO
- Fuente de alimentación de DC (requerida)
- Cable de extensión del motor (recomendado)
- Cable de extensión del codificador (recomendado)
- Cable de E / S (opcional)
- Abrazadera de regeneración (opcional)
