I-8094F-G
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Controlador de movimiento de 4 ejes de alta velocidad con maestro Frnet

El I-8094F y el I-9094F son módulos de control de servomotor paso a paso / tipo pulso de 4 ejes que se pueden usar en la serie de controladores de automatización programables (PAC) proporcionados por ICP DAS, y son adecuados para aplicaciones de movimiento de propósito general. El I-8094F / I-9094F tiene todas las funciones del I-8094 / I-9094 con la adición de un puerto FRnet, que permite expandir fácilmente las E/S remotas rápidas del módulo. Esta FRnet de dos cables puede escanear automáticamente sus 128 canales DI y 128 DO en un período de 2,88 ms. Además de su amplio rango de velocidad, estos controladores de movimiento inteligentes también tienen una variedad de funciones de control de movimiento integradas, como interpolación lineal de 2/3 ejes, interpolación circular de 2 ejes, aceleración / desaceleración de la curva T / S, numerosas funciones síncronas acciones, homing automático y otros. Una ventaja importante es que la mayoría de las funciones de control de movimiento del I-8094F / I-9094F las realiza el ASIC de movimiento de alto rendimiento con poca carga en el procesador. Mientras se accionan los motores, el estado de movimiento y el estado de los otros canales de E/S en los módulos PAC aún se pueden monitorear. Como los requisitos de carga de la CPU del I-8094F / I-9094F son mínimos, se pueden usar uno o más módulos de movimiento con un solo controlador PAC. ICP DAS también proporciona una amplia gama de funciones y ejemplos que se pueden utilizar para reducir la necesidad de programación adicional, lo que la convierte en una solución altamente rentable para los desarrolladores de aplicaciones de control de movimiento. el estado de movimiento y el estado de los otros canales de E/S en los módulos PAC aún se pueden monitorear. Como los requisitos de carga de la CPU del I-8094F / I-9094F son mínimos, se pueden usar uno o más módulos de movimiento con un solo controlador PAC. ICP DAS también proporciona una amplia gama de funciones y ejemplos que se pueden utilizar para reducir la necesidad de programación adicional, lo que la convierte en una solución altamente rentable para los desarrolladores de aplicaciones de control de movimiento. el estado de movimiento y el estado de los otros canales de E/S en los módulos PAC aún se pueden monitorear. Como los requisitos de carga de la CPU del I-8094F / I-9094F son mínimos, se pueden usar uno o más módulos de movimiento con un solo controlador PAC. ICP DAS también proporciona una amplia gama de funciones y ejemplos que se pueden utilizar para reducir la necesidad de programación adicional, lo que la convierte en una solución altamente rentable para los desarrolladores de aplicaciones de control de movimiento.

Características
  • Control de movimiento independiente de 4 ejes
  • Soporte para funciones de rueda manual y jog
  • Función de interpolación lineal de 2/3 ejes / circular de 2 ejes
  • Función de interpolación continua
  • Aceleración y desaceleración de curva T / S programable
  • Una tasa de salida de pulso máxima de 4 Mpps para cada eje
  • Tipos de salida de pulsos: CW / CCW o PULSE / DIR
  • Contador de codificador de 32 bits para cada eje
  • Tipos de entrada de pulsos de codificador: Fase A / B o Arriba / Abajo
  • Referenciación automática programable para cada eje
  • Comparación de posición límites de gestión y software
  • Una amplia gama de acciones sincrónicas (acciones activadas por eventos)
  • E/S remotas expandibles: 128 DI y 128 DO a través de una interfaz FRnet de dos cables

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