Módulo de control de movimiento de 4 ejes de alta velocidad con CPU en el interior
El I-8094A es un módulo de control de servomotor de tipo pulso / paso a paso de 4 ejes que se puede utilizar en cualquiera de los controladores de la serie ICP DAS PAC y es adecuado para aplicaciones de movimiento de uso general. El I-8094A tiene todas las funciones del I-8094 y tiene una CPU interna 80186 que permite que el módulo se utilice para realizar funciones adicionales, incluida la capacidad de realizar operaciones de movimiento sin requerir un PAC. Cuando se trabaja con un PAC, también permite a los usuarios realizar funciones adicionales llamando a subrutinas definidas por el usuario (funciones macro). Los usuarios pueden integrar sus procesos personalizados (conocimientos técnicos) dentro de este módulo. Además de su amplio rango de velocidad, este controlador de movimiento inteligente también tiene una variedad de funciones de control de movimiento integradas, como interpolación lineal de 2/3 ejes, interpolación circular de 2 ejes, aceleración / desaceleración de curva T / S, numerosos sincronismos acciones, homing automático y otros.
Características - Control de movimiento independiente de 4 ejes
- Soporte para funciones de rueda manual y jog
- Función de interpolación lineal de 2/3 ejes / circular de 2 ejes
- Función de interpolación continua
- Aceleración y desaceleración de curva T / S programable
- Una tasa de salida de pulso máxima de 4 Mpps para cada eje
- Tipos de salida de pulsos: CW / CCW o PULSE / DIR
- Contador de codificador de 32 bits para cada eje
- Tipos de entrada de pulsos de codificador: Fase A / B o Arriba / Abajo
- Referenciación automática programable para cada eje
- Comparación de posición límites de software y administración
- Una amplia gama de acciones sincrónicas (acciones activadas por eventos)
- Puede funcionar como un módulo independiente o en conjunto con un PAC
