I-7232D
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Gateway esclavo CANopen a maestro Modbus RTU. En la red CANopen el I-7232D puede ser esclavo NMT, servidor SDO, productor PDO y consumidor PDO. Soporta hasta 10 modulos Modbus RTU para expansion de E/S. Montaje en Riel DIN. Requiere alimentacion 10~30 Vdc.

El I-7232D es un esclavo CANopen al gateway maestro Modbus RTU, y permite que un maestro CANopen tenga acceso a los dispositivos esclavos Modbus. En la red CANopen, el I-7232D es un esclavo NMT, un servidor SDO, un productor PDO y un consumidor PDO. Desde la vista de la red Modbus, es un maestro Modbus RTU que sondea todos los datos predefinidos de los esclavos Modbus RTU y omite los comandos de control CANopen a los esclavos Modbus. El I-7232D sigue la especificación CANopen CiA-301 v4.02 y CiA-401 v2.1, y proporciona muchas características de los protocolos CANopen, como PDO dinámico, objeto EMCY, valor de salida de error, SYNC cíclico y acíclico. Al igual que el I-7231D, la herramienta de utilidad también proporciona el archivo EDS. Los usuarios pueden aplicar fácilmente el I-7232D en el maestro CANopen estándar con el archivo EDS.

Características:
    NMT: esclavo
  • Control de errores: protocolo de protección de nodo
  • ID de nodo: configuración mediante software de utilidad CAN_MRU o protocolo LSS
  • Modos PDO: desencadenado por evento, solicitado remotamente, SYNC cíclico y acíclico
  • Mapeo PDO: variable
  • No de SDO: 1 servidor, 0 cliente
  • Mensaje de emergencia: sí
  • Versión CANopen: DS-301 v4.02
  • Perfil del dispositivo: DSP-401 v2.1
  • CiA DSP-305 V1.1
  • Configuración de la velocidad de transmisión CAN por utilidad: 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K, 1M bpse
  • Configuración de velocidad de transmisión Modbus por utilidad: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 o 115200 bps
  • Indicadores LED RUN, ERR y OVERRUN
  • Admite un máximo de 10 módulos de la serie Modbus RTU I/O
  • Proporcionar una utilidad amigable para la configuración de parámetros
  • LED de 7 segmentos para mostrar ID de nodo, velocidad de transmisión CAN y velocidad de transmisión RS-485

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