I-7231D

El I-7231D está especialmente diseñado para el dispositivo esclavo del protocolo CANopen. Sigue el CANopen Spec DS-301 V4.02 y DSP-401 V2.1, y proporciona muchas características para los usuarios, tales como DOP dinámico, objeto EMCY, valor de salida de error, SYNC cíclico y acíclico ... etc. El I-7231D admite hasta 15 módulos DCON para la expansión de E / S y se adapta a una gran cantidad de ICP DAS DI / AI / DO / AO módulos. El usuario puede elegir módulos DI / DO / AI / AO de la serie I-7K / I-87K para adaptarse a la práctica personalizada aplicaciones. Además, también proporcionamos la utilidad I-7231D para permitir a los usuarios crear el archivo EDS dinamicamente.

Especificaciones
• NMT: Esclavo
• Control de errores: Node Guarding / Heartbeat Producer
• Nº de SDO: 1 servidor, 0 cliente
• Nº de DOP: valor predeterminado 4 TxPDO y RxPDO
• Modalidades PDO: Evento desencadenado, solicitado a distancia, SYNC cíclico y acíclico
• Mensaje de emergencia: disponible
• Versión CANopen: DS-301 v4.02
• Perfil del dispositivo: DSP-401 v2.1
• Produzca el archivo EDS de forma dinámica
• Ejecutar, ERR e indicador de rebasamiento
• Soporta módulos de la serie Max 15 I-7K / I-87K
• Configuración de CAN Baud Rate por utilidad: 10K, 20K, 50K,
• 125K, 250K, 500K, 800K, 1M bps
• LED de 7 segmentos para mostrar ID de nodo, velocidad en baudios CAN y velocidad de baudios RS-485