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I-7231D

I-7231D

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Convertidor de protocolos CAN open / DCON Gateway

El I-7231D está especialmente diseñado para el dispositivo esclavo del protocolo CANopen. Sigue el CANopen Spec DS-301 V4.02 y DSP-401 V2.1, y proporciona muchas características para los usuarios, tales como DOP dinámico, objeto EMCY, valor de salida de error, SYNC cíclico y acíclico ... etc. El I-7231D admite hasta 15 módulos DCON para la expansión de E / S y se adapta a una gran cantidad de ICP DAS DI / AI / DO / AO módulos. El usuario puede elegir módulos DI / DO / AI / AO de la serie I-7K / I-87K para adaptarse a la práctica personalizada aplicaciones. Además, también proporcionamos la utilidad I-7231D para permitir a los usuarios crear el archivo EDS dinamicamente.

    Especificaciones
  • NMT: Esclavo
  • Control de errores: Node Guarding / Heartbeat Producer
  • Nº de SDO: 1 servidor, 0 cliente
  • Nº de DOP: valor predeterminado 4 TxPDO y RxPDO
  • Modalidades PDO: Evento desencadenado, solicitado a distancia, SYNC cíclico y acíclico
  • Mensaje de emergencia: disponible
  • Versión CANopen: DS-301 v4.02
  • Perfil del dispositivo: DSP-401 v2.1
  • Produzca el archivo EDS de forma dinámica
  • Ejecutar, ERR e indicador de rebasamiento
  • Soporta módulos de la serie Max 15 I-7K / I-87K
  • Configuración de CAN Baud Rate por utilidad: 10K, 20K, 50K,
  • 125K, 250K, 500K, 800K, 1M bps
  • LED de 7 segmentos para mostrar ID de nodo, velocidad en baudios CAN y velocidad de baudios RS-485

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