Dispositivo integrado CANopen con 1 expansión de E/S. CANopen es un protocolo de comunicación, basado en el bus de campo inteligente (bus CAN). Fue desarrollado como una red integrada estandarizada con capacidades de configuración altamente flexibles. Proporciona objetos de comunicación estandarizados para datos en tiempo real (Process Data Objects, PDO), datos de configuración (Service Data Objects, SDO), datos de gestión de red (mensaje NMT y Control de errores) y funciones especiales (Time Stamp, Sync message, y mensaje de emergencia). CANopen se utiliza en muchos campos de aplicación, como equipos médicos, vehículos todo terreno, electrónica marítima, transporte público y automatización de edificios.
Las unidades de control principal I-8KCPS1/2 están específicamente diseñadas como el dispositivo esclavo del protocolo CANopen. Sigue la especificación CANopen DS-301 V4.01 y DSP-401 V2.1, y proporciona muchas características para los usuarios, tales como: PDO dinámico, objeto EMCY, valor de salida de error, SYNC cíclico y acíclico. Para expandir la flexibilidad del canal de E/S, un I-8KCPS1/2 admite 1/2 ranura (s) para expansión de E/S y se adapta a muchos módulos de ranura ICPDAS DI/AI/DO/AO. Los usuarios pueden elegir los módulos DI/DO/AI/AO de las series I-87K o I-8000 para adaptarse a las aplicaciones de práctica personalizadas. Además, también ofrecemos herramientas de utilidad para permitir a los usuarios crear el archivo EDS de forma dinámica. El archivo EDS se basa en CANopen SP306 y puede ser compatible con diferentes interfaces maestras CANopen. La arquitectura de la aplicación es como imagen a la derecha.
La unidad de control principal CAN-8123/CAN-8223 está especialmente diseñada para los dispositivos esclavos del protocolo CANopen. Sigue la especificación CANopen DS-301 V4.02 y DSP-401 V2.1, y proporciona muchas características para los usuarios, como PDO dinámico, objeto EMCY, valor de salida de error, SYNC cíclico y acíclico ... etc. El CAN- 8123 y CAN-8223 admiten 1 y 2 ranuras para expansión de E/S y se adaptan con muchos módulos ICP DAS DI/AI/DO/AO. El usuario puede elegir los módulos DI/DO/AI/AO de las series I-87K o I-8000 para adaptarse a las aplicaciones de práctica personalizadas. Además, también proporcionamos la utilidad CAN-8x23 para permitir a los usuarios crear el archivo EDS de forma dinámica.
Características:
- NMT: esclavo
- Control de errores: Node Guarding/Heartbeat Producer
- No. de SDO: 1 servidor, 0 cliente
- No de PDO: 16Rx, 16Tx
- Modos PDO: evento activado, solicitud remota, SYNC cíclico y acíclico
- Mensaje de emergencia disponible
- Versión CANopen: DS-301 v4.02
- Perfil del dispositivo: DSP-401 v2.1
- Producir archivo EDS dinámicamente
- Indicador LED CAN, ERR y Tx/Rx
- Admite intercambio en caliente y configuración automática para módulos de E/S I-87K de alto perfil
