Sensor De Referencia De Actitud De Alto Rendimiento con acelerómetro ±8g triaxial, giroscopio 300°/sec y magnetómetro ±8 Gauss calibrados, con compensación de temperatura y filtro Kalman (EKF), Dimensiones: 36mm x 36,6mm x 11,1mm, Peso: 16,5g, Requiere KIT La familia LORD Sensing 3DM-GX5 de sensores inerciales industriales de alto rendimiento proporciona una amplia gama de medidas de inercia triaxiales, actitud calculada y soluciones de navegación.
El 3DM-GX5-25 es el AHRS industrial más pequeño y ligero con un filtro adaptativo de Kalman disponible. Cuenta con un acelerómetro triaxial, giroscopio, magnetómetro y sensores de temperatura para lograr la combinación óptima de cualidades de medición. Los procesadores dobles incorporados ejecutan un nuevo filtro Kalman extendido autoadaptativo (EKF) para estimaciones de actitud dinámica sobresalientes, lo que lo hace ideal para una amplia gama de aplicaciones, incluida la estabilización de la plataforma y el estado del vehículo y el monitoreo del uso.
El software SensorConnect es un programa fácil de usar para la configuración del dispositivo. Monitor MIP (Internet MicroStrain Protocolo) también se puede utilizar. Ambos paquetes proporcionan configuración del dispositivo, monitoreo de datos en vivo y grabación. Alternativamente, el protocolo de comunicaciones de datos MIP está disponible para el desarrollo de interfaces personalizadas y fácil Integración OEM.
El sensor funciona independientemente de la plataforma de la computadora, el sistema operativo o el lenguaje de codificación.
CARACTERÍSTICAS:
- Acelerómetro triaxial, giroscopio, magnetometro, sensores de temperatura logran la combinación óptima de cualidades de medición
- Los procesadores duales incorporados ejecutan un nuevo filtro Kalman extendido autoadaptativo (EKF) para un rendimiento dinámico de balanceo, inclinación y guiñada sobresaliente
CARACTERÍSTICAS Y BENEFICIOS:
- El seguimiento de sesgos, la estimación de errores, los indicadores de umbral y el modelado de ruido adaptativo permiten un ajuste fino de las condiciones en cada aplicación
- Giroscopios de alto rendimiento y baja deriva con baja densidad de ruido y error de rectificación vibratoria
- Ruido del acelerómetro tan bajo como 20 ug / vHz
FACILIDAD DE USO:
- SensorConnect permite una configuración simple del dispositivo, monitoreo de datos en vivo y grabación.
- Kit de desarrollo de hardware disponible.
- La API MSCL permite una fácil integración con C ++,
- Python, .NET, C #, Visual Basic, LabVIEW y entornos MATLAB.
- Protocolo de comunicación de nivel de byte abierto MIP
APLICACIONES
- Navegación de vehículos no tripulados
- Robótica
- Estabilización de plataforma, horizonte artificial
- Monitoreo de salud y uso de vehículos
